伺服液壓機的的發(fā)展受伺服電機的影響比較重，目前采用伺服電機驅動的液壓機主要是一些小噸位的壓力機。為了突破伺服電機的限制，混合驅動方式是目前壓力機發(fā)展的一個方向。這種混合驅動壓力機的構成方式采取差動輪實現(xiàn)普通電機和伺服電機的混合輸入，采取兩自由度的桿件系統(tǒng)實現(xiàn)混閉式雙點壓力機。其特點有：
       (1)通用性和柔性化、智能化水平高。由于其伺服功能，滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線，而是可以根據(jù)工藝要求進行優(yōu)化設計的任意曲線。
       (2)精度高。由于采用線性光柵尺檢測滑塊位置，滑塊在整個壓力機工作全程都具有;高的運動控制精度，尤其在下死點附近，能夠保證滑塊的精度在±0.01mm變化;從而保證了壓力機的閉合高度在生產過程中的精度穩(wěn)定，抑制產品毛刺出現(xiàn)，防止產生不良產品。
       (3)生產率高。伺服液壓機由于其保留了曲柄壓力機的優(yōu)點，尤其是生產率遠高于液壓機，體現(xiàn)了“液壓機的加工質量，機械壓力機的生產效率”。不僅如此，伺服電機驅動曲柄壓力機還可以根據(jù)工件的不同，調整滑塊行程，在一個工循環(huán)中無須完成360度旋轉，而只進行一定角度的擺動來完成沖壓工作，這就進一步縮短了循環(huán)時間。******限度的減少了無謂的行程，大大提高了生產率。

普通液壓機中的快速充液和方向控制回路，但將交流伺服電機加定量油泵組成的可控液壓源取代普通感應電機驅動的不可控液壓源，與各種傳感器結合，通過電機控制、調節(jié)，以實現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能性壓力、位置、速度控制；
       在主缸和輔助缸中增加位移傳感器，并在主缸進油路中增設壓力傳感器，實現(xiàn)位置、速度、壓力的閉環(huán)控制；在輔助缸出油口增設比例溢流閥，以實現(xiàn)輔助缸變壓邊力浮動壓邊。電機為大功率交流伺服電機，電機與控制器連接，通過控制電機的速度來實現(xiàn)流量的控制，實現(xiàn)主油路容積調速、調壓。充分利用大功率交流伺服電機具有效率高，可控、可調、可靠性好的優(yōu)點，實現(xiàn)工藝參數(shù)的優(yōu)化、從而提高液壓機性能、減少能量消耗。裝備領域的高性能液壓機，特別是一種伺服電機驅動高性能節(jié)能型雙動液壓機，屬于液壓機的創(chuàng)新技術。
       液壓機是一種重要的裝備，由電動機驅動液壓泵產生高壓液體，通過液壓缸產生直線運動進行工作。由于液壓機加工適應性廣，廣泛應用于金屬和非金屬的成形加工。將大功率交流伺服電機應用于液壓機，取代普通感應異步電機，可以簡化液壓系統(tǒng)結構、提高性能、節(jié)省能量。
       由于采用將大功率交流伺服電機應用于液壓機，取代普通感應異步電機的結構，充分利用大功率交流伺服電機具有效率高，可控、可調、可靠性好的優(yōu)點，從而可以簡化液壓機的液壓系統(tǒng)結構，節(jié)省能量，提高性能，克服傳統(tǒng)液壓機的一系列缺點。
       保留了普通液壓機的快速油路及方向控制，增加主缸壓力傳感器、主缸和輔助缸位移傳感器。不但能實現(xiàn)普通液壓機主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制；可實現(xiàn)變壓力浮動壓邊。
       充分利用伺服電機可頻繁啟動、可變速的特性，實現(xiàn)伺服控制，從而提高液壓機性能和減少能耗，使液壓機工作性能提高。實現(xiàn)容積調速、取消待機泄荷，大大減少能耗。

       傳統(tǒng)的雙盤摩擦驅動方式的伺服壓力機分螺旋壓力機，在啟動機器后摩擦盤連續(xù)不停地轉動，耗能極大，且打擊力度受人為影響較大，產品質量不穩(wěn)定。
       作為摩擦壓力機的升級設備，目前在熱鍛壓及耐火材料成型加工等領域，市場上根據(jù)驅動電機的不同先后出現(xiàn)了開關磁阻螺旋壓力機和伺服螺旋壓力機兩種電動螺旋壓力機。
       伺服螺旋壓力機在啟動機器后，只要失去控制電壓，電機立即停轉，所以在壓力機實施打擊動作以外的時間耗電量幾乎可以忽略不計，比摩擦壓力機要省電約60%，而且由于伺服電機的優(yōu)越性能，伺服螺旋壓力機運行更為平穩(wěn)、精確，可實現(xiàn)超短行程內的快速打擊。
       在現(xiàn)有伺服驅動電動螺旋壓力機產品方面，有萬家頓公司的PZS伺服壓力機、拉斯科公司的SPR型伺服壓力機、榎本公司的ES型伺服壓力機、華隆公司的HLDS型伺服壓力機等。其中國產的華隆HLDS型伺服壓力機應用于的領域有：
       1.耐材行業(yè)：耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業(yè)：發(fā)動機組件壓裝（缸蓋，缸套，油封等）轉向器組件壓裝（齒輪，銷軸等）傳動軸組件壓裝，齒輪箱組件壓裝，剎車盤組件等。
       3.電機行業(yè)：微電機組件壓裝（主軸，殼體等）電機組件（軸承，主軸等）。
       4.電子行業(yè)：線路板組件壓裝（插件等），電子零部件。
       5.家電行業(yè)：家電配件，家電配件鉚接等。
       6.機械行業(yè)：機械零部件，自動化組線，易損件壽命測試等。

       一般的機械式曲柄壓力機，是偏心齒帶動滑塊曲柄上下往返運動，曲線是正弦曲線。一般在滑塊運行至下止點前達到******公稱噸位。行程固定不可調。一般的液壓機因是通過液體傳動壓力，所以可在滑塊行程任意位置實現(xiàn)工程噸位。行程可調但效率低下。
       而伺服壓力機通過電機控制滑塊的運動，通過事先編程的方式來將機械壓力機和液壓機的優(yōu)點集合，可在行程的任意階段實現(xiàn)任意方式的沖壓生產，壓力曲線可任意編程。
       在現(xiàn)有曲柄傳動型伺服壓力機產品方面，有小松公司的 H1F系列復合伺服壓力機 、會田公司的NS1-D系列數(shù)控伺服壓力機、山田公司的Svo-5與Mag-24型伺服壓力機、綱野公司的Servo Link型伺服壓力機，及金豐公司的CM1型伺服壓力機等

1. 伺服壓力機無需氣源，油，只需通電即可使用。
　　2. 伺服壓力機相對油壓機，氣壓機比較，清潔環(huán)保，噪音低。
　　3. 伺服壓力機的能耗是油壓機，氣壓機的10%
　　4. 伺服壓力機只需通過輸入數(shù)據(jù)就可以任意改變需要的壓裝行程以及壓裝力量，不需要硬件的改變，油壓機和氣壓機必須要改變硬件，還需要調整非常繁瑣。
　　5. 伺服壓力機可精確控制力位移，并可以保存到電腦。而氣壓機和油壓機就無法做到精確，即使外加壓力傳感器也無法做的精確，原因很簡單，氣電轉換已經導致數(shù)據(jù)的滯后了
　　6. 只要跟人的生命安全相關的零部件生產，必須要有數(shù)據(jù)的監(jiān)控，數(shù)據(jù)的高度穩(wěn)定性，這就必須要用我們的伺服壓力機，因此尤其是汽車行業(yè)，汽車電機行業(yè)應用非常廣泛。目前高端的，高附加價值產品的生產，客戶要求嚴格的產品都要用到伺服壓力機。

  伺服液壓系統(tǒng)是在液壓傳動和自動控制理論基礎上建立起來的一種自動控制系統(tǒng)。近年來,隨著自動控制的發(fā)展,無論是電氣或伺服液壓系統(tǒng)在所有的工業(yè)部門中都開始得到應用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應快,精度高等特點，因而伺服液壓系統(tǒng)在工業(yè)上獲得了廣泛的應用。

液壓系統(tǒng)在使用中油液的注意事項/液壓系統(tǒng)的污染情況如下:液壓傳動的介質污染的原因主要有哪幾個方面/液壓油液被污染的原因是很復雜的，大概有以下幾個方面。
　　1.殘留物的污染，主要指液壓元件及管道，油箱在制造，儲存，運輸，安裝，維修過程中，帶入沙粒，鐵屑，磨料，焊渣，銹片，棉紗和灰塵等，雖然經過清洗，但未清洗干凈而殘留下來造成液壓油液污染。
　　2.侵入物的污染，液壓傳動裝置工作環(huán)境中的污染物，例如空氣，塵埃，水滴等通過一切困可能的侵入點，如外露的活塞桿，油箱的通氣孔和注油孔等侵入系統(tǒng)造成液壓油液的污染。
　　3.生成物的污染，主要指液壓傳動系統(tǒng)在工作過程中產生的金屬微粒，密封材料磨損顆粒，涂料 ，水分，氣泡及油液變質后的膠狀物變質等造成的液壓油液污染。
如何控制油液的污染:
　　1.防止，減少外來污染，液壓傳動系統(tǒng)在裝配前，后必須經過嚴格的清洗，在加注和排放液壓油以及對液壓系統(tǒng)拆裝的過程中，應保持容器，漏斗，管件，接口等的清潔，防止污物進入。
　　2.過濾，進行過濾，濾除系統(tǒng)產生的雜質，過濾越精細，則液液清潔度等級越高，元件的使用壽命會越長，應在液壓系統(tǒng)相應部位安裝適當精度的過濾器，并且要定期檢查，清洗或更換濾芯。
　　3.控制液壓油液的使用溫度，液壓油液的工作溫度過高會加速其氧化變質，生產生各種生成物，縮短使用壽命期限，所以要限制液壓油液的最高溫度使用情況，液壓系統(tǒng)要求理想溫度為15-55℃，一般不得超過60℃。
　　4.定期檢查，更換油壓油液，應根據(jù)液壓設備使用說明書的要求和維護保養(yǎng)規(guī)程的有關規(guī)定，按照該公司的系統(tǒng)使用說明書進行更換液壓油液，清洗液壓油箱，沖洗液壓系統(tǒng)管道及液壓元件。
　　5.防水，排水，油箱，油路，冷卻器管路，儲油容器等應密封良好，不滲漏，油箱底部應設排水閥，受到污水物的油液呈現(xiàn)乳白色，應采取分離水措施。
　　6.防止空氣進入，合理使用排氣閥，保證液壓系統(tǒng)，尤其是液壓泵吸油管路完全密封，系統(tǒng)回油盡量遠離液壓泵吸油口，為回油中的空氣逸出提高充分的時間，回油管管口應為斜切面并拉伸入油箱液面以下，減少液流沖擊。

1.耐材行業(yè)：耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業(yè)：發(fā)動機組件壓裝（缸蓋，缸套，油封等）轉向器組件壓裝（齒輪，銷軸等）傳動軸組件壓裝，齒輪箱組件壓裝，剎車盤組件等。
       3.電機行業(yè)：微電機組件壓裝（主軸，殼體等）電機組件（軸承，主軸等）。
       4.電子行業(yè)：線路板組件壓裝（插件等），電子零部件。
       5.家電行業(yè)：家電配件，家電配件鉚接等。
       6.機械行業(yè)：機械零部件，自動化組線，易損件壽命測試等。

     四柱液壓機供油壓力過低為什么會出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象呢？
      液壓機出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象為當發(fā)動機油門全開時，變矩器進口油壓仍小于標準值。造成這樣現(xiàn)象的原因有以下幾種：供油量少，油位低于吸油口平面；油管泄漏或堵塞；流到變速器的油過多;進油管或濾油網堵塞；液壓泵磨損嚴重或損壞；吸油~~網安裝不當；油液起泡沫;進出口壓力閥不能關閉或彈簧剛度減小。
      解決四柱液壓機供油壓力過低的方法：應首先檢查油位；若油位低于最低刻度，應補充油液；若油位正常，應檢查進、出油管有元泄漏，若有漏油，應予以排除。若進、出管密封良好，應檢查進、出口壓力閥的工作情況，若進、出口壓力閥不能關閉，應將其拆下，檢查其上零件有無裂紋或傷痕，油路和油孔是否暢通，以及彈簧剛度是否變小，發(fā)現(xiàn)問題應及時解決。如果壓力閥正常，油壓機應拆下油管或濾網進行檢查。如有堵塞，應進行清洗并清除沉積物；如油管暢通，則需檢查液壓泵，必要時更換液壓泵J如果液壓油起泡沫，應檢查回了油管的安裝情況， 如回油管的油位低于油池的油位，應重新覺裝回油管。

? 四柱液壓機中立柱導向是包括四組由導板和楔板構成的導向組件構成的，其中楔板通過壓板壓固在中橫梁內；而導板靠近上端的位置設有支撐板，支撐板再與壓板之間安裝有調整墊。   

 四柱液壓機的結構說簡單也不簡單，但說復雜的話也算不上，它主要包括了立柱，上、中、下橫梁，工作油缸及回程油缸等多個組成部件。在四柱液壓機中橫梁與立柱之間設置了立柱導向結構，就是因為這一特殊的設計，減少很多不必要的損傷。  
      在四柱液壓機工作油缸的柱塞桿下端制有圓柱腔，圓柱腔內設有球面墊和球面柱，球面柱外部套裝有支撐套也是一大特色。在支撐套的下端凸起部上架裝有支架結構，支架結構與凸起部之間也配以彈性墊。
      這么特殊的結構設計，使得四柱液壓機的立柱與導向結構形成了面接觸，大大減小了局部受力，避免了立柱拉傷。另外，利用球面墊、球面柱的配合轉動，柱塞桿沿軸線發(fā)生偏轉的幾率也得到了控制，從而減小了缸體和柱塞桿拉傷破壞。
     將四柱液壓機的油缸安裝在連接板上，同時還有關節(jié)塊、、上下連接臂等部件，合理的設置實現(xiàn)了杠桿的原理，從而才能實現(xiàn)輸出力量成倍遞增的目的，有助于四柱液壓機工作性能的提高。