伺服電機(jī)是指在伺服壓力機(jī)系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度很準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能很快的反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具備機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服壓力機(jī)中伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)如下：

1、節(jié)約能耗

數(shù)控液壓機(jī)統(tǒng)總體控制中沒有比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié)，具有節(jié)約能耗、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

2、噪聲低

油泵一般采用內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵，傳統(tǒng)機(jī)器一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲較低。在壓制和回程時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其排放噪聲較低。在滑塊快降及滑塊靜止時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為0，所以機(jī)器基本沒有噪聲排放。

3、發(fā)熱少，減少成本

由于數(shù)控液壓機(jī)液壓系統(tǒng)無溢流發(fā)熱，在滑塊靜止時(shí)無流量流動(dòng)，故無液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量較少。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少，大多數(shù)設(shè)備可不設(shè)液壓油冷卻系統(tǒng)，部分發(fā)熱量較大的可設(shè)置小功率的冷卻系統(tǒng)。

1、如使用非焊接式機(jī)身，不建議購(gòu)買

市場(chǎng)上很多通過螺栓螺母組裝起來的手動(dòng)龍門框架液壓機(jī)，這是一般機(jī)身不穩(wěn)，易出事故，其次因?yàn)槭欠蔷芙M裝，活動(dòng)梁平面與活塞桿不垂直，直接的結(jié)果就是容易導(dǎo)致把零件壓斜。

2、若液壓缸和液壓泵的接頭非通用接頭，不建議購(gòu)買

簡(jiǎn)單的說，一旦缸或泵損毀，無法在市場(chǎng)上買到替代品，只能尋助廠家。

3、如50噸以上的龍門框架液壓機(jī)未使用快速缸，不建議購(gòu)買

伺服壓力機(jī)的突然失載和其他設(shè)備失載情況是類似的，由于液壓缸中已經(jīng)儲(chǔ)存了很大能量的油液，所以一旦突然釋放的話就會(huì)造成失載。這是一種很嚴(yán)重的故障，對(duì)此應(yīng)該如何處理呢？

一方面可以增加液體彈性能貯存量，通常來說，其液壓缸中油液的高度和其中存儲(chǔ)的彈性勢(shì)能是成反比的，所以當(dāng)機(jī)器突然失載后，可以在機(jī)器的任務(wù)臺(tái)和下模具的間隙間加一個(gè)墊板，使得橫梁的工作行程上移，從而降低油缸缸中油液的高度。

或者是在液壓缸活塞和橫梁間隙中加一個(gè)可動(dòng)墊塊，當(dāng)機(jī)器向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞與橫梁就能實(shí)現(xiàn)同步下落。但是加壓后的話，活塞會(huì)因?yàn)閴|塊的作用而先回升，起到了增加液體彈性勢(shì)能的貯存量的作用。正是因?yàn)?a href="http://www.alaintimesuae.com" target="_self">伺服壓力機(jī)油液的高度降低了，所以能量也不會(huì)突然釋放。

通常所說的數(shù)控液壓機(jī)泄漏故障，是指大于允許范圍的泄漏。要使液壓設(shè)備完全沒有泄漏，幾乎是不可能的。這是因?yàn)橛捎诩庸ふ`差和配合表面具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)要求，總會(huì)存在相應(yīng)間隙，油液流經(jīng)這些間隙時(shí)就會(huì)產(chǎn)生泄漏現(xiàn)象。泄漏的形式有兩種：一是油液由高壓區(qū)流向低壓區(qū)的泄漏為內(nèi)泄漏；二是油液泄漏到設(shè)備外面的泄漏為外泄漏。

泄漏會(huì)使設(shè)備效率降低，并污染環(huán)境；內(nèi)泄漏的損失轉(zhuǎn)為熱能，使系統(tǒng)油溫升高，影響液壓元件的性能和液壓系統(tǒng)的正常工作；外泄漏還有可能引起火災(zāi)。由于泄漏危害嚴(yán)重，所以治漏工作是很重要的，常常在以下幾方面采取措施。

1、伺服壓力機(jī)本身機(jī)身溫度過高，使油的粘度跟著降低，泄露增加，系統(tǒng)的效率和泵的容基效率會(huì)降低，而滑閥等移動(dòng)部件的油膜變薄而產(chǎn)生較大的摩擦阻力，導(dǎo)致磨損加劇也影響機(jī)器不能正常的運(yùn)作。
       2、設(shè)備的溫度過高，使其本身產(chǎn)生熱變形，液壓元件中不同的運(yùn)動(dòng)部件熱脹程度不同會(huì)因?yàn)橥瑫r(shí)他們之間間隙變小而產(chǎn)生卡死，因此降低了伺服壓力機(jī)的工作效率。
       3、溫度過高導(dǎo)致液壓油的壽命大大降低，堵塞小孔中間的縫隙，導(dǎo)致壓力閥不能正常工作。
       4、溫升過高導(dǎo)致橡膠封件變形，加快老化程度，造成泄露。
       5、溫度過高降低了油的空氣分離壓力，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)工作性能降低。　　
       因此要按照伺服壓力機(jī)不一樣的負(fù)載要求，對(duì)其進(jìn)行檢查和調(diào)整。還要用合適的液壓油，比如油液的粘度，如果可以選用粘度低一些的，還要把運(yùn)動(dòng)條件進(jìn)行改良，這樣可以很好的縮減摩擦所帶來的損失，也可以很好的來減少負(fù)荷及發(fā)熱。當(dāng)然還要把液壓元件和液壓系統(tǒng)的精度進(jìn)行增強(qiáng)。

 解決數(shù)控液壓機(jī)軸頸部位漏油主要從避免軸向間隙過大入手：
       1、為避免軸伸處漏油，設(shè)計(jì)齒輪泵時(shí)，在軸頸處安裝兩道自緊旋轉(zhuǎn)橡膠密封圈。
       2、長(zhǎng)期使用的齒輪泵發(fā)生外漏時(shí)，基本上是由于管路連接部分的密封老化、損傷或變質(zhì)和油溫過高、油粘度過低等原因造成，可針對(duì)原因進(jìn)行處理。
       控制閥在加工過程中，未按照設(shè)計(jì)圖紙規(guī)定的同軸度及倒角要求，這是造成漏油的主要原因。
       數(shù)控液壓機(jī)閥芯兩端的倒角不能采用45°，這種倒角危害比較大，往閥體里裝配閥芯時(shí)，很容易將O形圈卡傷。分為3種情況：
       1、閥體孔對(duì)O形圈槽的同軸度大于規(guī)定值時(shí)，O形圈放在槽內(nèi)，一側(cè)壓縮量很大，另一側(cè)壓縮量較小，輕者發(fā)生漏油，過差嚴(yán)重時(shí)，往閥孔內(nèi)裝閥芯時(shí)會(huì)將O形圈切掉半圈或一圈。在試驗(yàn)臺(tái)上作出廠試驗(yàn)，由于時(shí)間短、油溫低又無背壓，不會(huì)發(fā)現(xiàn)漏油，當(dāng)在設(shè)備上使用一段時(shí)間后漏油。
       2、閥體兩端的O形圈與主閥孔的同軸度是合格的，閥芯兩端的倒角應(yīng)為15°-20°，若大于規(guī)定值，也會(huì)將O形圈卡破。
       3、兩者都是合格的，在裝配時(shí)未向閥孔、O形圈及閥芯上涂潤(rùn)滑油，往閥體裝閥芯時(shí)也可將O形圈切掉一塊。
       由此可見，解決數(shù)控液壓機(jī)軸頸部位漏油應(yīng)從加工和裝配兩個(gè)工序做起，讓液壓元件不滲漏。

伺服壓力機(jī)在工作時(shí)速度下降的原因及解決措施如下：
       1、液壓泵輸出油液流量小，壓力低。
       解決辦法：解決機(jī)器液壓泵輸出流量小，輸出壓力低的問題。
       2、油溫增高，油液黏度下降，走漏添加，能流量削減。
       解決辦法：控制油溫。
       3、伺服壓力機(jī)液壓體系規(guī)劃不合理，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)入液壓履行元件的流量也相應(yīng)發(fā)生變化，導(dǎo)致履行元件速度下降。
       解決辦法：合理規(guī)劃液壓體系，使體系流量不隨壓力變化而變化。
       4、油中混入雜質(zhì)，阻塞流量調(diào)節(jié)閥節(jié)省口，造成作業(yè)速度下降且不安穩(wěn)。
       解決辦法：清洗流量閥等元件，替換受污染油液。
       5、液壓體系內(nèi)進(jìn)有空氣。
       解決辦法：查明液壓體系進(jìn)氣原因，采納辦法掃除液壓體系內(nèi)的空氣。
       6、伺服壓力機(jī)體系各元件內(nèi)，外走漏嚴(yán)峻，進(jìn)入液壓缸履行腔的油液流量減小。
       解決辦法：找到發(fā)生內(nèi)、外走漏的原因與方位，采取替換磨損嚴(yán)重的元件等辦法，消除內(nèi)、外走漏。

龍門框架液壓機(jī)采用龍門架全鋼性結(jié)構(gòu)，經(jīng)振動(dòng)時(shí)效處理使機(jī)械變形量小，機(jī)架設(shè)計(jì)經(jīng)由有限元設(shè)計(jì)，具有高剛性、高精度。工作臺(tái)能上下移動(dòng)，大大擴(kuò)展了機(jī)器開合高度，使用更方便。由主缸、液壓動(dòng)力系統(tǒng)及電器系統(tǒng)等部件組成。設(shè)備精度控制的優(yōu)勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
       1、發(fā)熱少、成本低：該設(shè)備消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)設(shè)備的百分之五十左右。
       2、自動(dòng)化程度高、柔性好、精度高：龍門框架液壓機(jī)的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制，自動(dòng)化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。
       3、節(jié)約能耗：較傳統(tǒng)設(shè)備可節(jié)電百分之三十至百分之七十。
       4、噪聲低：該設(shè)備的噪聲一般小于70dB，而傳統(tǒng)設(shè)備的噪聲為83dB~90dB。
       5、效率高：龍門框架液壓機(jī)的速度可大幅提高，工作效率提高數(shù)倍，可達(dá)到10/min~15/min。
       6、維修保養(yǎng)方便：對(duì)液壓油的清潔度要求較低，減少了液壓油污染對(duì)系統(tǒng)的影響。

伺服壓力機(jī)內(nèi)部都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)，下面分析一下設(shè)備產(chǎn)生液壓沖擊的主要原因。
       1、閥門驟然關(guān)閉或開啟。當(dāng)液體在管道中流動(dòng)時(shí)，如果閥門驟然關(guān)閉，液體流速將隨著時(shí)間降到零，在這一瞬間液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為液壓機(jī)液壓沖擊波動(dòng)圖壓力能，使液體壓力突然升高，并形成壓力沖擊波。反之，當(dāng)閥開啟時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)降壓。
       2、執(zhí)行器的慣性力：高速運(yùn)動(dòng)的液壓執(zhí)行器的慣性力也會(huì)引起伺服壓力機(jī)系統(tǒng)中的液壓沖擊，管道突然關(guān)閉，但回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由于慣性還在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將會(huì)引起壓力急劇升高的液壓沖擊。
        3、元件反應(yīng)動(dòng)作不靈敏：液壓系統(tǒng)中某些元件反應(yīng)動(dòng)作不靈敏，也可能造成液壓沖擊。伺服壓力機(jī)液壓沖擊使系統(tǒng)的瞬時(shí)壓力較正常壓力大許多倍。
       因此，常使液壓元、輔件、管道及密封裝置損壞失效，引起振動(dòng)和噪聲。