利用滾珠螺杠機構(gòu)將伺服馬達旋轉(zhuǎn)動力通過肘桿機構(gòu)上下驅(qū)動滑塊。在該伺服壓力機中，預先存儲相對于基于滑塊位置、滾珠螺杠位置或螺母位置的關(guān)系式的滑塊位置的實際的位置增益轉(zhuǎn)換式，在滑塊實際控制時，根據(jù)上述實際位置增益的轉(zhuǎn)換式，對應于滑塊位置修正位置增益，利用滑塊位置偏差和修正后的位置增益運算伺服馬達速度指令，以控制伺服馬達。根據(jù)該伺服壓力機，能夠高精度地定位滑塊，從而能夠適于進行高精度加工。目前已經(jīng)應用于生產(chǎn)中的廠家有日本網(wǎng)野、小松等廠家。具有電動機功耗小、傳動效率高的特點，該伺服電動機通過蝸桿驅(qū)動蝸輪，進而通過重載絲杠螺旋副變蝸輪的轉(zhuǎn)動為滑塊的移動，然后利用對稱肘桿機構(gòu)增力后驅(qū)動下滑塊上下移動。 

由于采用兩臺伺服電動機驅(qū)動、蝸輪蝸桿減速、對稱肘桿增力，具有以下優(yōu)點：肘桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，剛性較高；肘桿機構(gòu)本身具有急回特性，可以很好適應成形要求；肘桿機構(gòu)滑塊在工作行程內(nèi)有更好的低速運動特性；肘桿機構(gòu)具有很好的增力特性，可以減少伺服電動機的控制及降低電動機的功率需求實現(xiàn)節(jié)約能耗。肘桿機構(gòu)中含有較多轉(zhuǎn)動副，這些轉(zhuǎn)動副摩擦對三角肘桿機構(gòu)有較大影響，尤其是在大型伺服壓力機中這種影響更為明顯。該方案存在的問題是：必須解決重載絲杠的設(shè)計、效率、壽命、制造和成本問題；傳動鏈較長，增加了制造的復雜性；上滑塊的行程要大得多，從而增加了絲杠的長度，降低了沖壓頻率，因此設(shè)備單位時間行程次數(shù)不會很大，制約了在自動化沖壓線的大規(guī)模推廣。